特斯拉 V9.0 版本的 FSD 有多強(qiáng)?可能真會超出你的預(yù)期。
就在上周六，特斯拉的 FSD 系統(tǒng)推出了最新的 V9.0 版本，一是大改了 UI 界面，二是提升了城市 L2 自動駕駛的能力，并且還擴(kuò)大了 FSD 的公測范圍，美國地區(qū)有更多車主可以提前享受城市自動駕駛的魅力。
如果 9.0 版本測試順利，特斯拉很有可能在今年將 FSD 正式推送給所有車主(首先給美國用戶)，從而再次引領(lǐng)量產(chǎn)自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)程。
目前 9.0 版本推送已有兩三天時間了，美國也有越來越多的車主收到了這一更新，其中的一些積極分子更是還將車輛開到了各種困難場景下進(jìn)行測試，比如環(huán)島、視線受遮擋的路口、路邊停滿車的窄路，以及有大霧的夜晚等等。
雖然聽起來都挺復(fù)雜了，但從多位美國車主放出的體驗視頻來看，F(xiàn)SD 的表現(xiàn)確實挺驚艷的，在進(jìn)入環(huán)島或者路口前會它提前減速，以便進(jìn)一步觀察路況、在駛?cè)氕h(huán)島或者進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時又非常順暢，一氣呵成。
在通過幾乎只有一個車身寬度的窄路時，車輛也能淡定通過，甚至在有大霧的夜晚也能正常行使。
而所有這些功能，都僅僅只是基于攝像頭來實現(xiàn)的，連毫米波雷達(dá)都沒有用到。
特斯拉作為全球乘用車自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，F(xiàn)SD V9.0 確實有過人之處。
當(dāng)然，這里也不是說 FSD 就是完美了。比如從視頻畫面來看，最尷尬的是測試場景里其實沒什么社會車輛，甚至幾乎就是特斯拉一臺車自己在跑。這種場景下再表現(xiàn)不好也確實說不過去。
一、夜間行車走線精準(zhǔn) 入環(huán)島前會停下觀察
Teslarati 引用的第一則視頻來自 Eli Burton，他是舊款 Model S Performance(P100D 車型的別名)車主，也是 MyTeslaAdventure 頻道博主。
視頻中，Eli 選擇了在黑夜對剛剛更新了 FSD Beta V9.0 的愛車進(jìn)行自動駕駛測試，目的地是附近的一家特斯拉經(jīng)銷商店。
需要指出的是，Eli 是在開啟自動導(dǎo)航輔助駕駛功能(NOA)功能、并將目的地設(shè)定為經(jīng)銷商店之后進(jìn)行測試的。
NOA 是 FSD 擁有的功能之一，而 Autopilot 并沒有這項功能。如果不開啟 NOA，Eli 就只是在展示 Autopilot 的使用效果，無法展現(xiàn) FSD 的實力。
在去往經(jīng)銷商店的路途中，車輛會經(jīng)過兩個環(huán)島。對自動駕駛系統(tǒng)來說環(huán)島場景可能是難度相對較高的一種，因為系統(tǒng)需要準(zhǔn)確感知其他車輛的位置和速度，又要精準(zhǔn)調(diào)節(jié)自身的位置和速度，才能確保順利匯入車流。
不過，對于最新版本 FSD 來說，環(huán)島場景好像并非難題。
視頻顯示，Eli 的愛車在駛?cè)氕h(huán)島前將車速降低到了約 2mph(約合 4km/h)，好像人類中的老司機(jī)那樣，既留出了觀察路口的時間，又避免了操之過急與其他車輛發(fā)生碰撞。
確認(rèn)可以安全通過后，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)地進(jìn)行轉(zhuǎn)向，盡可能地讓車輛始終行駛在兩道畫線正中間。同時，系統(tǒng)還能平穩(wěn)地控制動力，一邊轉(zhuǎn)彎一邊加速。
當(dāng)車輛駛離環(huán)島時，車速已經(jīng)提升到了約 25mph(約合 40km/h)，這樣的速度差不多就是市區(qū)通暢道路上車流的速度。
從靠近環(huán)島、開始減速到駛離環(huán)島、完成加速，Eli 沒有進(jìn)行任何人工干預(yù)?？梢?，F(xiàn)SD Beta V9.0 在面對環(huán)島時表現(xiàn)得果斷、精準(zhǔn)，好像人類中的“老司機(jī)”。
順利通過后，這輛車又駛向了另一個環(huán)島。如果車輛能夠順利通過第二個環(huán)島，就說明應(yīng)對第一個環(huán)島的成果并非運(yùn)氣使然，而是因為最新版本 FSD 確實表現(xiàn)優(yōu)良。
FSD 沒有讓 Eli 失望。面對第二個環(huán)島，車輛又是在駛?cè)胲嚨狼皽p速到 2mph(約合 4km/h)并稍等片刻，待確認(rèn)可安全通過后車輛再一次行駛在兩條畫線中央，隨后從恰當(dāng)?shù)穆房隈偝霏h(huán)島。整個過程中車速穩(wěn)中有升，待駛出環(huán)島時車輛已加速到約 28mph(45km/h)。
FSD 再一次以頗具“老司機(jī)”風(fēng)格的駕駛方式操縱車輛順利通過環(huán)島，且全程無需人工干預(yù)。
二、應(yīng)對盲彎無壓力 霧霾天氣也能用
另一則視頻來自 Kim Paquette，她的愛車是舊款 Model 3 Performance。
視頻開頭，Kim 的愛車行駛在非常狹窄的一條道路上，路的一側(cè)停滿了車無法行走，另一側(cè)道路也只有不到一車半的寬度。
這時，根據(jù)中控屏上的信息來看，按照 Kim 設(shè)定的目的地，系統(tǒng)規(guī)劃的導(dǎo)航路徑顯示車輛應(yīng)該在此左轉(zhuǎn)。然而這是一個比較急的直角彎，而且左側(cè)道路的一側(cè)也停滿了車，Kim 根本無法看到左側(cè)道路上有什么。也就是說，對于人類駕駛員來說這是一個盲彎。
最新版本 FSD 再一次扮演了“老司機(jī)”的角色。在攝像頭準(zhǔn)確感知到左側(cè)道路無車的前提下，F(xiàn)SD 果斷、快速實施轉(zhuǎn)向，控制車輛左轉(zhuǎn)進(jìn)入預(yù)定車道，且避免了與路邊?？康能囕v發(fā)生碰撞。
順利通過盲彎后，F(xiàn)SD 又迎來了一項挑戰(zhàn)。這條非常窄的路上有一側(cè)停滿了車，其中一輛車的?？课恢梅浅？客?，擠占了行車道上的一部分空間。預(yù)留下來可供車輛通行的寬度非常窄，目測上去只比 Kim 的特斯拉 Model 3 稍微寬一點(diǎn)。
如此高難度的路線對于人類駕駛者來說都并非易事，F(xiàn)SD 能延續(xù)自己作為“老司機(jī)”的不敗記錄嗎?
事實證明能!只見 Kim 的愛車及時減速，伴隨著方向盤大幅度的擺動，這輛 Model 3 的車身經(jīng) FSD 一番輾轉(zhuǎn)騰挪，順利通過狹窄路段，全程無需人為干預(yù)，且沒有與其他車輛碰撞。
你以為這就完了嗎?剛剛逃離“鬼門關(guān)”的 Kim 愛車再次遭遇“修羅場”，橫亙在這條路盡頭的是第二個向左的直角盲彎。這次擋住 Kim 本人視線的不是車了，是別人家的房子。
這棟房子比路邊停著的一串車輛更長、更寬、更高，房子周圍還有大范圍的白色圍欄，圍欄上還沒有縫隙。對人類駕駛者來說，第二個盲彎的觀測條件比第一個盲彎的觀測條件只差不好。
不過，對于身經(jīng)百戰(zhàn)的 FSD“老司機(jī)”來說，視線受阻好像算不上什么挑戰(zhàn)。不過，這一次 FSD 顯得比往常更謹(jǐn)慎，它先是讓車停下來，確認(rèn)兩邊安全后才猛打方向盤并加速，順利拐過了第二個盲彎，隨后又成功避免了與下一條路上?？康能囕v發(fā)生碰撞。
需要指出的是，根據(jù) Kim 的推特內(nèi)容顯示，她的愛車車齡至少已有 5 年。5 年前的車不管是軟硬件水平還是當(dāng)今的車況恐怕都很難與新車相比，然而 FSD Beta V9.0 在這樣一部“老車”上都能有如此好的表現(xiàn)，可見最新版本 FSD 的適配度有多高。
FSD Beta V9.0 的另一優(yōu)點(diǎn)就是在能見度較差的天氣下也能正常使用。根據(jù) Whole Mars Catalog 發(fā)布的視頻顯示，基于純視覺感知的最新版本 FSD 在大霧天氣下都能正常使用(可惜拍攝者并未說明具體車型)。
當(dāng)時，拍攝者的車行駛在看上去像是鄉(xiāng)間公路的道路上，車速一開始有 25mph 左右(約合 40km/h)。隨后，系統(tǒng)感知到了旁邊車道有對向車駛來，且右側(cè)有岔路，于是便將車速降低至 5mph 左右(約合 8km/h)。
待對向車輛通過且右側(cè)道路無車后，拍攝者的車重新加速到了 30mph 左右(約合 48km/h)，并以此速度持續(xù)行駛了 1 分鐘左右。
整個過程中，拍攝者的車幾乎從未走過直線，這條鄉(xiāng)間小路非常蜿蜒曲折，彎道的曲率時刻在變化。然而 FSD“老司機(jī)”哪怕是在霧霾天氣下依然準(zhǔn)確地操縱車輛行駛在了兩條畫線中央，且遇到對向車或交叉路口時會主動減速觀察，全程無需人為介入。
早在兩三個月前，馬斯克曾親口表示 FSD V9.0 在惡劣天氣下的表現(xiàn)有“巨大”改善。
外媒推測，此處的“惡劣天氣”本意是指陰霾、沙塵、冰雪等能見度較差的天氣，特斯拉對系統(tǒng)做出的改進(jìn)可能包括攝像頭的升級，讓系統(tǒng)在低能見度條件下“看”得更清楚;或者是新的視覺信號處理算法，讓人工智能網(wǎng)絡(luò)能夠“學(xué)”得更快。
現(xiàn)在，至少從 Whole Mars Catalog 發(fā)布的視頻片段來看，馬斯克所言非虛。
結(jié)語：跳票多月的 FSD 沒讓用戶白等
早在兩三個月前馬斯克就表示過要發(fā)布 FSD Beta V9.0，但出于種種原因跳票至今。有好事者借跳票之事唱衰純視覺感知，并認(rèn)為特斯拉徹底放棄所有形式雷達(dá)的做法是盲目的。
現(xiàn)在，根據(jù)上述三位車主的視頻來看，千呼萬喚始出來的 FSD Beta V9.0 并沒有讓他們失望。對車主而言，如果說 FSD 能輕松應(yīng)付環(huán)島和盲彎還在意料之中，那它在霧霾天氣下也能有良好表現(xiàn)就是個驚喜了。
不過，留給競爭對手的恐怕只有驚沒有喜。從此，特斯拉讓他們絞盡腦汁也難想通的問題又多了一個。(作者：克克)
責(zé)任編輯：Rex_01
